軟件系統
斯圖之(zhi)所以能夠提(ti)供(gong)卓越的(de)(de)客戶(hu)體(ti)驗，是基于如下強(qiang)大的(de)(de)軟件優勢(shi)：
獨立的軟件部
基(ji)于(yu)越(yue)來越(yue)多的(de)復雜需求(qiu)分析，斯圖(tu)獨立的(de)軟件(jian)部門，日(ri)以(yi)繼夜的(de)開發，以(yi)應對市場的(de)期待。最初的(de)位移指令+工藝參數的(de)結構化程序方式已經日(ri)漸乏(fa)力(li)，上千次工程應用的(de)實踐以(yi)及相關(guan)的(de)經驗庫建(jian)設(she)，可以(yi)幫助(zhu)(zhu)技術(shu)工程師輔(fu)助(zhu)(zhu)客戶(hu)在復雜的(de)工況背景下，體驗最優的(de)設(she)備工藝性能(neng)，能(neng)耗和各項參數；
具備專業的(de)算法工程師和細(xi)分專業建模(mo)項目經理(li)，基于斯(si)圖已(yi)有的(de)十幾個模(mo)塊化軟(ruan)件平臺，快速(su)搭建客戶定(ding)制的(de)產品，并提(ti)供遠程試用。
基于傳感器的(de)(de)信(xin)息獲取(qu)，是(shi)斯圖軟件的(de)(de)一(yi)類特點，結合具體的(de)(de)應用場景以(yi)及客戶預算，我(wo)們盡己(ji)所能，從客戶工藝出發，為其選擇(ze)合適的(de)(de)數據拾取(qu)手段，確(que)保(bao)可(ke)靠(kao)、耐用、夠用。為客戶節(jie)省(sheng)預算，并(bing)確(que)保(bao)較高(gao)的(de)(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。
專業的(de)軟件項(xiang)目經理(li)，從軟件工(gong)程的(de)角(jiao)度(du)監督整個(ge)軟件生命周(zhou)期，并以軟件行業成熟度(du)的(de)概念衡量這一結果。作為公司研(yan)發的(de)核(he)心方向，軟件部的(de)核(he)心研(yan)究(jiu)方向如下(xia)：
1、遠程技術
（1）遠程數(shu)據(ju)采(cai)集及視頻；
（2）焊(han)接參數監控和(he)質量(liang)干預；
（3）跨(kua)多平臺的遠(yuan)程機器人(ren)控(kong)制；
（4）遠(yuan)程操控和(he)工藝遠(yuan)程調試(shi)；
（5）焊接整體系(xi)統(tong)的決策支持級可視化(hua)技術
2、嵌入式技術
（1）焊接工藝參數(shu)、質(zhi)量(liang)參數(shu)以及文檔調用
（2）機器人以(yi)(yi)及外圍系統(tong)，可以(yi)(yi)基于數據庫，對系統(tong)參數進行評估
（3）生成(cheng)過程參數文檔集合(he)(he)，后臺(tai)對比過程參數，并將結果(guo)展示。多用(yong)于復雜空間工(gong)程曲線(xian)的(de)擬(ni)合(he)(he)和(he)計算，之后再(zai)由機(ji)器人生成(cheng)動作(zuo)點并執行。
（4）一元化控制系(xi)統；
（5）編程(cheng)控制臺的結(jie)構(gou)化宏程(cheng)序；
（6）數據的EXCEL標(biao)準模板封裝和(he)定時(shi)導出(chu)
（7）外部傳感(gan)器基于EXCEL值查證比對
3、傳感器應用技術
（1）傳感器應用，特別是基于視覺(jue)傳感器對(dui)于輪廓的拾取(qu)，繼而擬(ni)合(he)成為機(ji)器人(ren)可(ke)執行軌跡，并確保對(dui)應精度。
（2）機器人及其(qi)系統過程(cheng)狀(zhuang)態確認及工藝(yi)狀(zhuang)態確認
（3）基(ji)于(yu)傳感器反(fan)饋(kui)，表面處理領域(yu)特殊的(de)過(guo)程狀況判斷
4、中間件分析軟件，模塊化程序
（1）基于不同行業應用的(de)冷作設備工藝分析
（2）基于不(bu)同(tong)材質的焊接參數適配分析
（3）借(jie)用國際通行準(zhun)則(ze)或者標(biao)準(zhun)處(chu)理模(mo)板(ban)運算之下(xia)的過程分(fen)析軟件(jian)包(bao)
5、數據庫技術
（1） 對于(yu)制造過程(cheng)的結(jie)論(lun)分析(xi)，需要基于(yu)數(shu)據(ju)庫技術，采集(ji)各個設備數(shu)據(ju)存儲至(zhi)中轉數(shu)據(ju)庫，通過云端數(shu)據(ju)分析(xi)。結(jie)論(lun)體現在電(dian)腦、平板(ban)以(yi)及(ji)智(zhi)能手機等決策(ce)終端上(shang)，便于(yu)線下執行。
（2） 面向(xiang)(xiang)對象的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)庫(ku)應用(yong)技術(shu)，把面向(xiang)(xiang)對象的(de)方(fang)法和(he)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)庫(ku)技術(shu)結(jie)合(he)起來，可以使數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)庫(ku)系統(tong)的(de)分析、設計最(zui)大程度的(de)與人們對生產(chan)過(guo)程認識相一(yi)致，所見即所得的(de)客戶體(ti)驗，應用(yong)于涂裝和(he)焊接(jie)過(guo)程領域。
6、視覺軌跡技術
機(ji)器人視覺(jue)，應(ying)用(yong)范圍越(yue)來越(yue)廣(guang)的(de)(de)一種方式，通過對(dui)機(ji)器人視覺(jue)應(ying)用(yong)的(de)(de)技術沉淀，隨著(zhu)視覺(jue)相(xiang)機(ji)通用(yong)開發平(ping)臺的(de)(de)問(wen)世。使得(de)(de)這一過程變(bian)得(de)(de)日趨簡(jian)單(dan)，從而使得(de)(de)越(yue)來越(yue)多的(de)(de)研(yan)發真正的(de)(de)深入開發底層(ceng)，并(bing)接(jie)觸原始的(de)(de)算法(fa)。
7、視覺+離線+工藝庫技術
視覺(jue)技(ji)術有效的(de)(de)(de)(de)將離線(xian)所產(chan)生的(de)(de)(de)(de)適應性(xing)問(wen)題加(jia)以(yi)糾正和修補，在(zai)更多未來的(de)(de)(de)(de)結構化(hua)程序中，可以(yi)看到基(ji)于視覺(jue)糾偏的(de)(de)(de)(de)離線(xian)編程應用，繼而工藝(yi)庫(ku)得以(yi)有效發(fa)揮。從(cong)而達到期待(dai)中的(de)(de)(de)(de)完美效果。這類技(ji)術所要求的(de)(de)(de)(de)三個軟件體之間的(de)(de)(de)(de)通訊和數據嵌套，代表了相當的(de)(de)(de)(de)軟件開發(fa)技(ji)巧和應用功底。
8、基于視覺驅動的智能化方案
通(tong)過3D視覺識(shi)別技(ji)術，工件任意(yi)擺放(fang)，無需(xu)定位(wei)；全(quan)自動編程(cheng)技(ji)術，工件信息和(he)焊(han)接(jie)信息自動生(sheng)成機器人指(zhi)令；晚(wan)輩的(de)工藝數(shu)據庫，更好的(de)保證焊(han)接(jie)的(de)質量和(he)一(yi)致性；自動尋位(wei)跟蹤技(ji)術將(jiang)快速找到正確的(de)起始(shi)位(wei)置，并實時跟蹤焊(han)縫，消除焊(han)接(jie)累(lei)積變形(xing)。
9、基于數據驅動的智能化方案
基于設計(ji)軟件數據接(jie)(jie)(jie)口(kou)和(he)數據解析技(ji)術，自動(dong)識別(bie)工件坐標和(he)工藝，通(tong)過參數驅動(dong)，自動(dong)生成機(ji)器人的(de)焊接(jie)(jie)(jie)程序；針(zhen)對結構特性，通(tong)過計(ji)算機(ji)自動(dong)計(ji)算出最優的(de)運行(xing)路徑，實現高質量高效(xiao)率(lv)的(de)焊接(jie)(jie)(jie)；通(tong)過專業的(de)工藝宏庫，更好的(de)保證焊接(jie)(jie)(jie)的(de)質量和(he)一致性；誤(wu)差修(xiu)正技(ji)術，優化(hua)和(he)修(xiu)正裝配(pei)的(de)形位(wei)誤(wu)差。
10、基于MES調度的智能化方案
豐富的(de)(de)軟硬件(jian)接口與車間(jian)的(de)(de)MES系統(tong)互(hu)聯，生產(chan)全過程數據統(tong)一管理，工作計(ji)劃(hua)的(de)(de)分配和任(ren)務列表的(de)(de)追蹤，將會給生產(chan)帶(dai)來前所未有的(de)(de)便(bian)利。
軟件，體現斯圖的工藝深度和經驗總結能力，是回饋市場的最有效方式！
